ssgen

А ещё у Курчатова сегодня была презентация беспилотников, сделанных студентами ЮУрГУ. В полёте показали один из гексокоптеров на электромоторах - жужжит как жук.

^[2]

^[3]

^[4]

Винты вращаются через один - первый по часовой, второй против часовой, третий снова по часовой и так далее.

^[5]

Вращательный момент каждого из моторов балансируется процессором.

^[6]

Гироподвеска - если аппарат наклоняется, наклон подвески остаётся неизменным.

^[7]

Встроенная камера. Контроль полётом можно вести через неё.

^[8]

^[9]

Кроме того, можно было посмотреть ещё несколько аппаратов, в том числе этот октакоптер.

^[10]

И наконец, настоящий БПЛА - "самолёт". Показать его в работе, правда, не представилось возможным, то есть поднять-то можно, а вот посадить будет негде, площадка у Курчатова вроде как слишком мала.

^[11]

^[12]

^[13]

Управляется он с такого "чемоданчика", к которому прилагается ещё и следящая антенна на два диапазона (она на штативе позади чемодана). Общий вес всего комплекта не более 2 кг.

^[14]

Изображение с набортной камеры выводится на экранчик.

^[15]

Или на гогглы.

^[16]

Разрешение небольшое, но чего-то видно. Кстати, видео с камеры вместе с цифровой телеметрией сохраняется в памяти, и потом его можно выгрузить на внешнее устройство.

^[17]

Автопилот :)

^[18]

^[19]

^[20]

В планах у ребят создание ещё одного гексакоптера с совершенно другим программным обеспечением - чтобы аппарат сам поднялся, отлетал заданный маршрут, вернулся и сел на место. Кроме этого, они собираются делать уже большой (с рахмахом 3-4 метра) беспилотник на бензиновом моторе с большой дальностью полёта, что-то вроде 50 километров и двух часов.